感知環境
辨識位置、障礙或目標訊號，建立可用的環境資訊。
Small scale · Intelligent motion
微小身軀，
自主行動。
當微型機器人具備感知與決策能力，狹小、複雜、難以到達的環境，也能成為可探索的現場。
創意發起與設計 / Oscar Yeh · 奧斯卡數位科技SENSE / DECIDE / MOVE
01 / THE IDEA
讓行動與智慧
縮小到新的尺度
AI Microrobot 是微型機器人與智慧控制的結合。感測器收集周遭資訊，控制系統選擇動作，致動機構完成移動與任務；實際能力取決於尺寸、材料、供電與環境。
做出判斷
依照任務與即時回饋調整路徑、速度或行為。
執行任務
透過適合尺度的驅動方式移動、協作或回傳資料。
02 / POSSIBILITIES
從研究場域出發
不同尺度對應不同工程解法。以下是值得探索的方向，並非已完成的產品功能。
狹窄空間檢測
探索管道、設備縫隙等人工不易抵達的區域，協助蒐集狀態資訊。
環境監測
在受控場域分散量測條件變化，建立更細緻的觀測資料。
群體協作研究
研究多個個體如何分工、避障與共享有限資訊。
03 / DEVELOPMENT PATH
從可驗證的原型開始
先定義場景，再選擇尺寸與驅動方式；用小規模實驗逐步驗證控制能力。
「微型」不是固定尺寸。毫米級、厘米級與更小尺度，在能源、通訊、製造與控制上面臨不同限制。
01
選定任務與環境
明確界定移動範圍、要量測的資訊及成功條件。
02
建立單機原型
先驗證移動、感測、控制與資料傳輸。
03
加入智慧控制
針對定位、路徑規劃或異常辨識導入合適模型。
04
測試協作與可靠性
在可重複的測試環境中比較任務成功率與失效情況。
04 / COLLABORATION
企業贊助與合作
歡迎對微型機器人原型、技術驗證或研究合作有興趣的企業與我聯繫。請簡述合作方向與聯絡方式。
寄信洽談合作